Mobiler Bildgebungsroboter Loop-X

Kauf eines Mobiler Bildgebungsroboter Loop-X / Firma Brainlab Sales GmbH
Der mobile Bildgebungsroboter Loop-X bietet eine optimale intraoperative 2D- und 3D-Bildqualität für verschiedene klinische Disziplinen, von der Wirbelsäulenchirurgie bis hin zur kranialen, orthopädischen, HNO- und MKG-Chirurgie sowie der funktionellen Neurochirurgie. Durch die Automatisierung von Workflows optimiert Loop-X die mobile Bildgebung und Robotik – und unterscheidet sich dadurch deutlich von konventionellen Bildgebungsgeräten.
Die Anschaffung des Gerätes dient der Optimierung der intraoperativen Bildgebung auf ein zeitgemäßes Niveau.

Das angestrebte System integriert sich vollständig in das apparative Portfolio der Klinik aus Mikroskopen, Navigation, Robotik und digitalem Planungs- und Datenintegrationssystem.
Durch den Mobilen Bildgebungsroboter Loop-X können erhebliche Verbesserungen bei der Präzision und Zeitersparnisse bei komplexen wirbelsäulenchirurgischen Eingriffen sowie stereataktischen Eingriffen erreicht werden. Durch Integration dieser hochaktuellen intraoperativen Bildgebung in die bestehende Navigationsinfrastruktur werden bisherige Abläufe optimiert.
Aufwendige notwendige Transportwege in die radiologische Abteilung für eine aktuelle MRT- und CT- Bildgebung entfallen. Das zur Beschaffung angedachte System führt zu einer erheblichen Vereinfachung der Abläufe auf der der Höhe der Zeit führen.

Das UKMD beabsichtigt, das Gerät im Rahmen eines Verhandlungsverfahrens ohne Teilnahmewettbewerb gemäß § 17 Abs. 5 *VgV zu beschaffen.

Der Auftrag kann nur von einem bestimmten Wirtschaftsteilnehmer ausgeführt werden, da aus technischen Gründen kein Wettbewerb vorhanden ist. Die Anschaffung des Gerätes dient der Optimierung der intraoperativen Bildgebung auf ein zeitgemäßes Niveau. Die Anwendungsgebiete des Gerätes sind vielfältig, es gibt 4 große Einsatzgebiete:
1. Komplexe Wirbelsäuleneingriffe: Echtzeit-Referenzierung ohne Einschränkungen durch Lagerungsveränderungen oder anatomisch schwierige Regionen (z.B. kraniozervikaler Übergang).
Hier stößt das bisherige Referenzierungsverfahren aufgrund von Lagerungsgegebenheiten (z.B. Mayfieldklemme) regelmäßig an seine Grenzen. Diese Probleme sind aufgrund des sehr
großen Durchmessers des anvisierten Geräts nicht zu erwarten. Die lntegration von hochaktueller Bildgebung in das Navigationssystem ermöglicht zudem die Anwendung von Mixed-Reality.
2. Kraniale Re-Refenzierung : Möglichkeit der Präzisionserhöhung insbesondere bei Eingriffen des Hinterhaupts und der hinteren Schädelgrube, z.B. in Bauchlage. Hier führt die herkömmliche
Oberflächenreferenzierung im Gesichtsbereich häufig zu erheblichen Abweichungen.
3. Referenzierung im Rahmen stereotaktischer EingriffefTiefer Hirnstimmulation.
4. Intraoperative Angiografie: Diese Möglichkeit wird vom Anbieter Brainlab in naher Zukunft in Aussicht gestellt. Dabei ist eine angiografische Untersuchung im Sinne einer Hybridraurnlösung
bei bestimmten Fragestellungen möglich. Dies entlastet bestehende Hybridraum- bzw. Angiografie- Kapazitäten und kann vor Ort im OP zu einer direkten Kontrolle des OP-Resultats
angewendet werden.

In der Neurochirurgische Klinik wurde das gesamte Navigationssystem 2021 auf das System der Fa. Brainlab umgestellt. Dazu gehören zwei Navigationsgeräte inklusive C-Bogen-, Mikroskop- und Ultraschall-Integration, das Biopsie-System, das Virtual Reality- System für die spinale Navigation, das digitale OP-System Buzz für zwei OP-Säle, die Server-basierte Eingriffsplanung sowie der Roboter-Arm Criq. Die intraoperative Echtzeit-Referenzierung erfolgt zurzeit mit Hilfe eines 3D-Bogens der Fa. Ziehm und ist auf die spinale Navigation beschränkt.
Die Anschaffung des Systems Loop X der Fa. Brainlab ist alternativlos. Zum einen kann das System vollumfänglich in die bestehende Infrastruktur integriert werden, zum anderen wird die Lücke des mobilen Bildgebungsroboters geschlossen, und damit die spinale und kraniale Navigation inklusive robotischer Assistenz und die Tiefer Hirnstimulation vervollständigt. Im Hinblick auf die perspektivische Möglichkeit einer Echtzeit-Referenzierung für die kraniale Navigation ist die durch das besagte Gerät abgebildete Bohrung von 100 cm ausschlaggebend, um allen Gegebenheiten der kranialen Neurochirurgie gerecht zu werden.

Alleinstellungsmerkmale der mobilen robotischen Bildgebung - Loop X Fa. Brainlab

• Bildgebungsroboter für intraoperative 2D und 3D röntgenbasierte Bildgebung mit einer Ringöffnung >1m, inkl. kabellose Bedieneinheit und volle robotische Beweglichkeit des Systems in
mindestens 6 Achsen (EP2108328)
- klinischer Vorteil: mehr Flexibilität beim Setup und beim Scannen
• Field of View (FOV) Scanvolumen außerhalb des Gantry-Zentrums ohne Veränderung der OP- Tisch Position einstellbar (nicht- isozentrische 2D und 3D-Bildgebung)
- Klinischer Vorteil: optimierte OP Abläufe
• Hohe Auflösung des Strahlendetektors von 21 Linienpaaren pro cm
- klinischer Vorteil: deutlich bessere Auflösung auch bei schwierigen Anatomien oder übergewichtigen Patienten
• Auf die betreffende anatomische Region stufenlos anpassbares (kollimiertes) FOV zur Schonung umliegender, strahlensensitiver Gewebs-Bereiche
- klinischer Vorteil: ermöglicht patientenspezifische Bildgebung mit höherer Bildqualität bei geringerer Strahlun)
• Großes 3D- Scanvolumen von bis zu 48cm im Durchmesser
- klinischer Vorteil: mit einem 3D Scan können deutlich größere anatomische Regionen abgedeckt werden
• Wiederherstellung von Bildgebungspositionen durch motorisierte Ausrichtung des Systems in allen Freiheitsgraden
- klinischer Vorteil: automatisches Anfahren von vorherigen Scan Positionen und mehr Platz am Tisch während des Eingriffs)
• Integrierte Tracking Camera die Patienten Bewegungen bei einer 3D Aufnahme kompensieren kann und die genauere robotische Repositionierung des Bildgebungsgerätes ermöglicht
• Keine Gewichtsbeschränkung im Sinne eines Mindestgewichts für Patienten (somit auch für Nutzung für Kleinkinder möglich)
- klinischer Vorteil: keine Beschränkungen beim Alter und Gewicht der Patienten